Добрый день.
Протрите еще сенсор, который расположен спереди робота в самом низу( черный и прозрачный рядом, сенсоры) у нижней плоскости шасси. Сверху на библиотеку ничего ставить нельзя!
Здравствуйте. Да, его я и имел ввиду под оптопарой (там излучатель и приемник), его чистил в первую очередь. Сверху ничего не ставили, висела себе в стойке на полозьях. Хотя, может это и сам этот нижний сенсор глючит. Может, пластик помутнел от времени или излучатель ослаб.