1 reply to this topic

[ert5df]

Ситуация такая.
Пишет, что ошибка сервопривода. магазины снял - одна кассета внутри захвата робота. Кассету аккуратно вынул. Робот не поворачивается вправо-влево во время инициализации (вверх-вниз и вперед-назад двигается)..... Может ли из-за застревания кассеты что-то накрыться в самом роботе? Механически вроде ввсё нормально, вращается во всех направлениях... Я так понимаю, что даже если кассета застряла, то робот это определит и остановится? По идее сгореть ничего не должно...
Заранее благодарен за ответ.

[megagleb]

Добрый день.

Из за застрявшей кассеты накрыться сервопривод не мог, а вот что он не поворачивается по своей оси это уже указывает возможно на обрыв шлейфа. Советую не доламывать а сдать библиотеку на диагностику в СЦ.