megagleb

Добрый день. 

Протрите еще сенсор, который расположен спереди робота в самом низу( черный и прозрачный рядом, сенсоры) у нижней плоскости шасси. Сверху на библиотеку ничего ставить нельзя!

Добрый день.

Вы пишите, что "Ездит робот свободно, но около каждого слота долго тупит и ездит взад-вперед, пытаясь спозиционироваться". Это указывает на проблемы сканера.

Добрый день.

Протрите ватной палочкой объектив робота.

Всем добрый день, прошу технического совета.

Началось всё с довольно распространённой для этой модели, но так и не понятно, как решаемой, проблемы - периодическом "Close mailslot" при закрытом слоте. Сразу скажу, что чистка магазинов, потрохов, разборка и смазка робота проблем не решили. Ну да и ладно, отключил mailslot, минус 3 слота не такая уж и проблема (хотя магазин с одним mailslot, при его отключении становятся недоступными сразу 3 - 1, 5, 9, но, может, так и надо). В общем, библиотека работает, но крайне туго, картриджи перемещаются очень долго, у робота явные проблемы с позиционированием, на дисплее постоянный Recovery... после каждого чиха, в логах всё забито Move retry-ем. Ездит робот свободно, но около каждого слота долго тупит и ездит взад-вперед, пытаясь спозиционироваться. Оптопару протирал, по колесу стучал)

Вопрос такой - какие датчики/шлейфы/узлы проверить? Сервисного мануала нет. Советы из разряда купи новый/сдай в сервис тут, увы, неприемлемы. Спасибо.